簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="跨場域導航"


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    移動機器人之模型預測控制器開發及其跨區域導航應用
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 廖家賦 指導教授: 郭重顯
    • 本論文基於模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)進行無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
    • 點閱:383下載:0
    • 全文公開日期 2025/06/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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